ウチの会社は勤務中は色々と禁止事項は出されていますが、プライベートまでは拘束はされていません。
公のルールに沿って適正に行動していれば問題無く、許可云々は関係ないです。
寧ろ、業務を離れてからも拘束しようとするのは法的に問題が出ると思います。
一応名の知れた会社ではあります。