以前、東京在住のお友達と待ち合わせをして東京駅から高速バスで鹿島まで行ったことあります。
確か発車数分前にバスターミナルに列をつくって並んでいてバスが到着したらすぐに乗れたと思います（三ツ沢の試合後のバス乗り場みたいな感じにはなりません）。
チケットを先に買っておくので乗車にあたり混乱はなかったですよ。
たくさん停留所があるので乗り場を間違えないように気をつけることぐらいだと思います。(^^;;