GKに関しては

偶数でやったほうが指導もペアで行えるし

紅白戦もやりやすいからでしょ

3人でもできなくはないだろうけど
その場合下部組織から練習の度に借り上げないといけないから

難しくなるだろうし

実際4人のうち一人怪我で離脱した時なんかは
ユースや大学からキーパー呼んで練習してたから