オニクさん
日帰りは不可能と思われます。
高知駅19:34発岡山駅21:57着の特急南風28号に乗ってください。
岡山駅22:34発の寝台特急サンライズに乗れば翌朝6:44に横浜駅に着きます。
延長戦になったらタイトスケジュールになりますが。
こんな方法もありますということで参考までに。