男性 ああさんへ
完全に交わしてたかどうかではなくて、そのトリッピングがなければプレー続行可能か?です。
あのプレーは、湘南の選手がポールコントロールを誤り、それをイッペーがかっさらう訳ですが、そのかっさらったボールはエンドラインを超えるところまで進んでます。←たぶん(笑)
なので、トリッピングがなかったとしてもイッペーはプレー継続不能なので、ノーファールになります。
逆に言うと、仰るとおり完全に交わしてますので、1〜2m範囲にボールが止まる程度のファーストタッチならばプレー継続できますのでPKとなります。
ただし、イッペーを湘南の選手が蹴りにいってる場合、それはキッキングとなり、プレー継続可否ではなく即座にファールとなります。