相手がアクションを起こそうとする瞬間にボディコンタクトする事がどんな事よりも有効なディフェンスだと思います。
まさにその通りです。ですがここに到る迄のプロセスとしての間合いをとっての後退があるのです。
抜かれてしまった場合は予測の外れですね。
もちろん予測外れを補う身体能力の高さというのもありますが。