店舗の無料駐車場
→買物中以外の駐車は極悪

有料駐車場
→駐車の対価に駐車場代金払っているから◎

ただし、駐車場管理側が、目的指定しているなら、その目的利用に限られるが、この場合は、誰でも分かる掲示がされているのかが問題。入口に大文字でとか。

ここからは想像。
経営的には、来て下さい。でも、苦情もあるから、1文入れときます・アナウンスします。その苦情も、駐車自体よりは、マナーが悪いとかの。