審判の判断は外から見ての判断に基づいていて、内部ダメージを考慮した判断では無いと思いますよ。
それにファウルがあった位置はセンターライン近辺では無く、鹿島サイドのやや深めの位置だったと思います。もっとレアルゴールに近い場所ならイエローは確実だと思いますが、あの位置だとイエロー寄りのファウルという感じじゃないですかね。