「ラモスよりボールに近い金崎に対し、ラモスが接触したから」程度の理由でイエローは出ません。
ファウルやカードの判定は、位置、状況、危険性、悪質性などの複合的な要素により、下されるモノです。だから、瞬時に判定を下すのは難しいのです。
上記のような一次元的な要素ではイエローは出ません。