見たまんまですが、「先駆者」とは「先に駆ける者」。他の者より先に事に取り掛かる者、事を成す者を指します。
奥寺さんは、「ヨーロッパにおける初の日本人プロ選手」ですし、活躍もしました。
「ヨーロッパでプロとしてプレーする事」、「ヨーロッパで活躍する事」の両方で、誰よりも先に事を成した訳ですから、奥寺さんこそが先駆者です。
『全員が先駆者』とか、『「先に欧州で活躍した人」ではありますが、「先駆者」では無かったと思います』というのは、「先駆者」という言葉の誤用だと思います。

奥寺さんに続いた日本人選手はいます。尾崎さんや風間さんがそうです。
奥寺さんの頃と近年の大きな違いとして、「ボスマンルール」があります。ボスマンルールが出来てなければ、ヨーロッパでプレーする日本人はもっと少なかったでしょうね。