県庁駐車場は試合会場の総合案内で駐車券に検印を受ければ無料です。鴨池公園駐車場はサッカー観戦者は無料という措置は無いですが最も会場に近いです。
上記の駐車場がいずれも満車の場合は少々遠いですがAEON鹿児島鴨池店の駐車場に止めてAEONで一定額以上の買い物をして清算時に駐車券を提示すれば減額や無料になります。