新富町で駐車場難民になるリスクを回避するにはJR利用で鹿児島宮崎両県の鉄道売り上げに貢献するのがいいと思います。
新しくなった宮崎駅を19:00の特急きりしまに乗り遅れないように散策してもいいと思います。
改正後の時刻表のチェックも必要ですが。