個人的にはイオン鴨池の立駐はおすすめ。
24時間で最大440円だし、イオン使ったら無条件で60分無料。その他購入金額に応じて割引優待があるよ。
とりあえずイオンに停めて、飲み物と食べ物買って歩いて行くのもいいと思うよ。