>>72105
鹿児島市から行くのであれば、フェリーで渡ることもできますし、海沿いを陸路で行くこともできます。
フェリーだと15分、陸路だと1時間半程度かかります。
雲ひとつない晴天で、時間に余裕があれば、陸路でも桜島を見ながら楽しくドライブできると思います。
そうでなければ基本的にフェリーに車を載せることををお勧めします。