妊婦さん連れでの参戦大変ご苦労様です。我が家の経験談ですが。
妊婦さんであれば、『おなかに赤ちゃんがいます』等の標章(役所で発行されます)などをお持ちですか？
早めの時間であれば(普段で3時間程度前)、駐車場入口の警備員さんに提示で空きがあればメインデッキ下(日陰で夏場は助かります)の思いやり駐車場へ誘導してくれます。
到着時間の予想がつかない場合は、予約が出来るみたいなので競技場まで連絡してみて下さい。