高松空港からレンタカーですか？それともＪＲ乗り継ぎで丸亀駅着ですか？ＪＲでしたら丸亀城に登ってからピカスタに来られるのが良いかと思います。
その道中にあるうどん屋で私のオススメは「龍」です。丸亀城西高校とかゆめタウンという商業施設の道向かいにあります。

とにかく香川県はうどん屋だらけなので昼時にお客が入ってそうな店ならどこに入ってもまずハズレを引く事はないと思います。
手っ取り早く探すなら側にいる香川県民に「あなたが普段食べに行かれるうどん屋教えて下さい」と訊かれると良いでしょう。
それでは道中お気をつけてお越し下さい。