YouTubeにアップしてるものをCDに焼いて配布するとのことですが、それは問題ないのでしょうか？
明示的に著作権は放棄されているのでしょうか？

細かなことはわからないですが、軽率な行動で問題起こすのだけは勘弁してくださいね。