ご参考ですが、僕は先日19:00開始の富山戦に丸亀競技場まで車で行ったんですが、16:50頃はまだ余裕で駐車できました。
当日の観客2772人です。
駐車場の位置は、競技場の少し東側にある市民体育館の北側でした。
Yahoo地図か何かで位置を確認下さい。
警備員さんに「水戸から来た!」と言えば誘導してくれると思います。

帰りは多少渋滞するかもです。