エルゴラの解説が正しいですよ。
菅沼と中島の間には50cmほど距離があり全く触れていません。菅沼は中島のシュートコースを消すためにスライディングしています。
シュートモーションに入った中島の軸足を背後から走り込んだ宇佐美が膝で押してしまったのでPKが妥当です。