以前ユアスタ参戦した時は、勾当台公園付近の駐車場を利用して、勾当台公園駅から地下鉄南北線でユアスタ行きました。電車で20分弱でした。地下鉄は約8分間隔くらいで来ます。万が一延長やPKになっても、地下鉄は23時くらいまであるようです。ご参考まで。