舞鶴山は駅前方向と温泉方向に登り口があり、南のNDスタ方向は崖です。（獣道はあるかも）

駅前の登り口途中に建勲神社という織田信長を奉る神社があり（隣に稲荷神社もあります）、その参道階段を降りると青年の家の脇を通って旧13号線（県道22号）に出ます。
そこに「青年の家前」というバス亭があります。

あとは、下の方のバス時刻の1分違いです。（駅前ターミナルの次が青年の家）