駐車場満車の心配はしなくていいと思います。過去に満車になった事あるのかな？
19時からですと2時間前くらいでも出やすい場所に停められます。山形の場合、スタジアムに近いほうからではなく出入り口に近いほうから埋まっていきます。なので遅い時間でもスタジアムに近い場所にも停められますよ。ただ、帰りは出るのに相当の時間がかかると思います