常磐道の日立南太田インターを降りてから、下道を1時間以上51号を走ります。
しかし51号でスタジアムまで来ちゃうと逆車線な上混むと思うので、途中の鉾田あたりを右に入り、県道242号を南下してスタジアム駅付近の駐車場を探したほうがいいと思います。
徒歩で駅の立脚を超えれば正面がアウェイゲートで1番近いです。