自分以外の人を同乗させる場合、同意書みたいの書かせればイイんじゃない？｢安全運転を心掛けますが万が一事故を起こしたら責任は負いかねます｣みたいな。それで了承得た人を乗せればイイ。同乗者もリスクがあるコトを忘れてはいけない。
亡くなった方へのご冥福お祈りします。