ユアスタの周辺なら、
泉区役所前、アリオ仙台泉横の
駐車場が広めでいいかと。
コインパーキングも多いですが、
かなり混むでしょうね。

あとは、長町に車停めて
地下鉄で泉中央駅まで
行く手もあります。