午前中に山形の観光をするなら、レンタカーでよいでしょうが、サッカー観戦だけの為だけに借りるなら、費用の無駄でしょう。
一応駅前からシャトルバスが出てます。
そのバスで帰りの時間に間に合いそうでなかったらレンタカーもありかな。
それと、スタジアムの最寄り駅から３０分程度歩く気持ちがあれば、シャトルバスより安くすみます。