分かりやすくラインからの動画見てみました。
CKから直接ボールを受ける時はオフサイドの対象では無いので、湘南堂鼻選手はセーフ。ヘディングの瞬間、ヘディングの折り返しorシュート時も袴田選手はオンサイドの位置のため、どちらにしてもオフサイドではありませんでした。

正しいオフサイドラインの位置ではないのではないか、と思われるかもしれませんが、DAZNの再生動画よりは間違いなくライン上。

誤審ではありません、キャプテンも正当なタックルの後にハンドでボールを抑える。