遅レスですみません。
オフェンス側でもディフェンス側でも相手を手で押す行為は基本的にファウルですね。
その中でも特に悪質とみなされたり、何度か注意を受けても繰り返すなどの場合にイエローカードの対象になります。
ちなみに今回の齊藤のケースは、Jリーグ公式記録によると「繰り返しの違反」とされています。

あと齊藤の累積警告は今回で5枚目なので、8枚貯まるまでは出場停止にはならないと思いますよ。
とは言えこれ以上イエローもらって欲しくはないですけどね。