パークドームは基本的にサッカー関係は駐車禁止なはずです。警備員がいたら止められます。
メインはキックオフが3.4時くらいだったらサッカー以外の人達とも被って帰りが地獄ですけど13時キックオフなんで長くても数十分あれば出れると思います。
出る時は光の森方面(左側のレーン)とその逆の右側のレーンとあるのですが、光の森方面に行くならなるだけ左側レーンのすぐ近くに停めるといいと思います。入口手前で停めるとスタジアムには近くなりますが、帰る時にレーンに近い人が出終わってからしか進めないので