ルール上は問題ないんじゃないですかね。
両クラブと選手本人が合意さえすればいいので。
ただ現実的には厳しいでしょう。
育成型で動くのは若い選手達であり、移籍元のクラブは
そういう若い選手たちを「育成したい」と考えて武者修行に出している訳ですから。

清武くんは年齢的に微妙なので、もしかしたら、という気もしなくもないですが。