交通センター17番乗り場から臨時シャトルバスは15時30分と17時30分の二本出てます
シャトルバス以外にもパークドーム行きというバスがありますのでそれでも行けることができます
所要時間は約50分です
詳しくはロアッソ熊本ホームページにのってますよ