パークドーム熊本の駐車場はロアッソ観戦では使えなかったと思います。駐車場の入り口に警備員の方が立たれていて、パークドーム熊本を使用する人しか入れてなかったはずです。スムーズに出たいなら、少し歩くことになりますが、免許センターの駐車場に停めた方が良いかもしれないです。