うまスタ→JR光の森駅→熊本駅

が無難ではないでしょうか？

うまスタ→JR光の森駅へはシャトルバス

JR光の森駅→熊本駅へは電車になります。

ただ、うまスタ→JR光の森駅へのシャトルバスは渋滞になる可能性もあります。徒歩で約3km位ですね。