群馬はセットプレーからの失点が多いです。

セットプレーでの失点を減らそうと全員で守りますが失点しています。
当然ながら、群馬もロアッソのセットプレーのパターンは研究してくるでしょう。

これまでにないパターンのＣＫや直接ゴールを狙うには厳しい角度・距離でのＦＫでの群馬守備陣が、マークする選手よりもキッカーに注意が逸れるようなトリックプレーを何種類か用意することは有効だと思いますね。