それでも間に合うと思いますが、麻溝台から歩くのは大変ですね。笑　頑張って下さい。
恐らく16:22に麻溝台中学校入口に着くバスだと思われるので、徒歩30分ほどかかるルートを、40分以内に着くように頑張って歩けば間に合うと思いますよ！