平日の19:00キックオフの試合だと、スタジアムから10分ほど歩けば、「山の神坂下」バス停があるので、そこから21:45発の相模大野駅行きに乗れます。
あるいは、スタジアムから15分ほど歩いて、「県立相模原公園前」バス停から、21:56発の相模大野駅行きに乗れます。
前者は運賃が310円、後者は260円です。

土日は、バスの兼ね合いで、キックオフ時刻が17:00より遅くなることは絶対に無いので、安心していただいて大丈夫です。