サッカー競技規則の「意図的」というのは、「未必の故意」も含むというのが今の解釈です。
手に当たってもしょうがない、というプレーは未必の故意があると解釈されます。
吉田がジャンプするときに、手を脇にぴったり付けてジャンプすれば、仮に手にボールが当たってもファウルは取られなかったでしょうけど、積極的にハンドを回避しようとしていない以上、ハンドの判定は妥当です。