天然芝南側の駐車場は30〜40台は停められるし、祝日のTMならともかく、平日月曜日のTMならそんなに混みませんよ。
行ってみてもしダメだったら、美ヶ原温泉の市営駐車場に回ればいいですよ。
徒歩5〜10分くらいのもんです。