松本駅からシャトルバスを利用してますが、1142さんの説明通りですが、帰りのシャトルバスはスムーズに次々と来ることもありますし、なかなか来ないことも。
道路事情とかによるかも知れませんが、急ぐようでしたら終了ホイッスル聞く前にスタジアム出た方が良いかと思います。

気を付けて起こし下さいね。