日帰り温泉だと、なぎさライフサイトに瑞祥という施設があってそこが松本ICに近いです、ただし混んでます、すこし遠くだと浅間温泉ほっとプラザ浅間、美ヶ原温泉白糸の湯あたりなら温泉を満喫できると思います。