海老名ー茅ヶ崎間が開通するのが今年度末ですね。
なので厚木インター→129号→平塚が代表的なルートかと。129号の東側に旧道が走っており、比較的空いてますが、歩道と車道か分離してない細い道なので、確実なのは129号ですね。