岡山さん、昨日の18時以前の書き込みに詳しく書いてる方がいるので、そちらを参考にされてはどうでしょうか？
ただ、レンタカーが必要かと思いますが(^_^;)
松本駅からだと松本城くらいですね、
徒歩圏内は。