やはり試合終了まで観戦→バスで松本駅へ→20:31しなの乗車は不可能です。

可能性があるとすれば、あらかじめアルウィンにタクシーを待機させておいて、試合終了5分前くらいに席を立ってタクシーに飛び乗って、松本駅では無く塩尻駅へ向かえば20:39塩尻駅発のしなのに乗車できるかもしれません。

5分前に席を立つのはアルウィン周辺の渋滞を避けるためです。
それでもかなり忙しいですが。