山雅はスタジアム隣接の有料駐車場以外は基本的に無料です。

アイシティ21はショッピングモールなので営業開始から入れます。
公式のパーク＆ライドに載ってますが、シャトルバスが17時30分からしか運行せず、本数も少ないです。
こちらも徒歩30分くらいかな。