キッカーが蹴る前にペナルティエリアに入った場合ゴールが決まればそのままゴールで、入らなかった場合はやり直しだったような気がしますが？私はそう教わったような？
副審は基本キーパーとラインを見てるので、これは主審の見落としですね。