あんたさんの言うようにシャトルバスは厳しいです。
タクシーで塩尻駅に向かうのはどうですか？
19:30に予約して、塩尻駅20:08分発です。
高速バスなら試合後でも間に合う便あるけど、予約が空いてるかわかりません。