車でしたら 市内駅近くに停めるより
�@企業さんが開放している駐車場、陸上競技場 （最大徒歩20分前後）
�Aシャトルバスが出る駐車場 がいいと思います。

どちらも無料ですし、全てがいっぱいになることはないと思うので バス待ちか 徒歩か、お好みで選ばれたらと思います。
詳しくは 駐車場で検索→キツネさんが詳しく解説しています。公式にあっても初めてのスタジアムだと理解し難いし 不安ですよね。自分もアウェイの度苦労しますもん。