基本的に駐車場はありません。近隣に迷惑かけて山雅に迷惑をかけないように注意しましょう。
「埼玉スタジアム　駐車場」で検索すると民間で１日1500円くらいのところもありますが、数は限定的なので早朝に行っても厳しいかも。
数駅離れた所で探して電車移動が確実だと思います。