埼玉スタまでのルートですが、中央道→圏央道→関越道→外環→草加IC→４号バイパス春日部方面→463号は、わかりやすいと思います。松本から休憩なし、渋滞なしとすると３時間半〜４時間くらいで着くのではないでしょうか。北越谷駅からは、シャトルバスも出ています。外環から東北道へ入り浦和ICでも行けます。