仙台さん。駐車場は大芝公園の所は無料で無料シャトルバスがあります。帰りはかなり待ちますが。足に支障がないなら歩いた方が早いかな。30分位歩きますが。バスだと一時間近くになる時があるのでその時の列で反対側しましょう。